Si se quiere reunir un grupo de imágenes y empaquetarlas en un archivo PDF para facilitar su visualización en algunos contextos, sólo hay que escribir en el terminal lo siguiente (suponiendo que las imágenes están en este directorio):
convert -compress jpeg *.jpg destino.pdf
convert es parte del paquete ImageMagick, y tiene como mil opciones. Si se quiere que el archivo resultante sea menos pesado:
convert -compress jpeg -quality 25 -density 150 *.jpg destino.pdf